Totes aquelles propulsades a motor, fins i tot les motos aquàtiques. No obstant això, les embarcacions que no són propulsades a motor, només s'hauran d'assegurar les que tinguin més de 6 metres d'eslora. És obligatori assegurar les embarcacions estrangeres que naveguin per aigües espanyoles.
És l'assegurança que cobrirà els danys a tercers; es va establir el 1999 a causa de l'augment d'embarcacions en les costes espanyoles. Cobreix la mort o lesions de terceres persones, danys materials a tercers, la compensació econòmica a tercers per mort, lesions o els danys materials causats per la teva embarcació, els danys en l'embarcació de tercers, així com les despeses judicials i legals que qualsevol cas de les anteriors pogués comportar.
Segons la legislació actual, es considera una embarcació d'esbarjo si tenen una eslora d'entre 2,5 i 24 metres, que no transportin més de 12 passatgers i que estiguin destinades a fins recreatius o esportius, sense ànims comercials.
Es pot assegurar (o està obligada) qualsevol embarcació que es propulsi a motor: motos aquàtiques, embarcacions flotants, zodiac, velers, llanxes, iots, embarcacions semirígides, vaixells, etc. Les embarcacions sense motor també es poden assegurar.